神戸大学附属図書館デジタルアーカイブ
入力補助
English
カテゴリ
学内刊行物
ランキング
アクセスランキング
ダウンロードランキング
https://hdl.handle.net/20.500.14094/90004694
このアイテムのアクセス数:
17
件
(
2024-03-29
20:24 集計
)
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
90004694 (fulltext)
pdf
1.76 MB
13
メタデータ
ファイル出力
メタデータID
90004694
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
タイトル
無人航行制御技術の最前線
その他のタイトル
The forefront of control technology for unmanned ships
著者
松田, 秋彦 ; 橋本, 博公 ; 谷口, 裕樹 ; 寺田, 大介 ; 三好, 潤 ; 溝口, 弘泰 ; 長谷川, 勝男 ; 世良, 亘
著者名
松田, 秋彦
Matsuda, Akihiko
著者ID
A0465
研究者ID
1000030397731
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/profile/ja.3da998f7476735c2520e17560c007669.html
著者名
橋本, 博公
Hashimoto, Hirotada
ハシモト, ヒロタダ
所属機関名
海洋底探査センター
著者ID
A0166
研究者ID
1000030610125
著者名
谷口, 裕樹
Taniguchi, Yuuki
タニグチ, ユウキ
所属機関名
海事科学研究科
著者名
寺田, 大介
Terada, Daisuke
著者名
三好, 潤
Miyoshi, Jun
著者名
溝口, 弘泰
Mizoguchi, Hiroyasu
著者名
長谷川, 勝男
Hasegawa, Katsuo
著者ID
A1594
研究者ID
1000020294259
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/profile/ja.e0ef43795ea52d26520e17560c007669.html
著者名
世良, 亘
Sera, Wataru
セラ, ワタル
所属機関名
海事科学研究科
収録物名
海洋理工学会誌
巻(号)
23(1)
ページ
47-51
出版者
海洋理工学会
刊行日
2017
公開日
2018-03-16
抄録
As seaborne trade has greatly increased in recent years, it becomes more difficult to secure crew of ships. Therefore, it is an important issue how to realize unmanned robot ships which can automatically navigate without collisions even in congested waters. Although Rolls-Royce is planning to build a remotely controlled ship in 2020, standard control technology for unmanned ships has not been developed yet. Therefore an automatic collision avoidance system is discussed by carrying out not only computer simulations but also model experiments prior to the tests using actual vessels. For this purpose, the authors built an experimental system for the validation of automatic collision avoidance algorithm. In this paper, model experiments using multiple ships conducted at Marine Dynamics Basin at National Research Institute of Fisheries Engineering are introduced. Through comparisons with numerical simulations which the same algorithm for collision avoidance is implemented, it is found that there is a discrepancy in occurrence of collision in extremely congested situation.
キーワード
Unmanned ship
Automatic collision avoidance
Model experiment
カテゴリ
海事科学研究科
海洋底探査センター
学術雑誌論文
権利
© 海洋理工学会
詳細を表示
資源タイプ
journal article
言語
Japanese (日本語)
ISSN
1341-2752
OPACで所蔵を検索
CiNiiで学外所蔵を検索
eISSN
2188-3262
OPACで所蔵を検索
CiNiiで学外所蔵を検索
関連情報
DOI
https://doi.org/10.14928/amstec.23.1_47
ホームへ戻る