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https://hdl.handle.net/20.500.14094/90005165
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2024-04-19
08:05 集計
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90005165 (fulltext)
pdf
1.77 MB
5
メタデータ
ファイル出力
メタデータID
90005165
アクセス権
open access
出版タイプ
Accepted Manuscript
タイトル
Mimebot: spherical robot visually imitating a rolling sphere
著者
Tsuchida, Shuhei ; Takemori, Tatsuya ; Terada, Tsutomu ; Tsukamoto, Masahiko
著者名
Tsuchida, Shuhei
著者名
Takemori, Tatsuya
著者ID
A0503
研究者ID
1000070324861
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=6a0095d28a52693d520e17560c007669
著者名
Terada, Tsutomu
寺田, 努
テラダ, ツトム
所属機関名
工学研究科
著者ID
A0485
研究者ID
1000060273588
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=dd1749e7d28243a7520e17560c007669
著者名
Tsukamoto, Masahiko
塚本, 昌彦
ツカモト, マサヒコ
所属機関名
工学研究科
収録物名
International Journal of Pervasive Computing and Communications
巻(号)
13(1)
ページ
92-111
出版者
Emerald
刊行日
2017
公開日
2018-08-30
抄録
Purpose When designing a performance involving people and mobile robots, the required functions and shape of the robot must be considered. However, it can be difficult to account for all of the requirements. The purpose of this paper is to discuss a mobile robot in the shape of a ball that is used in theatrical performances. Design/methodology/approach The paper proposes a mobile robot that can give the audience the optical illusion of the unique movements of a sphere by mounting a spherical light-emitting diode (LED) display on a high-agility wheeled robot. Findings It was found that movements that are difficult to implement with existing mechanisms can nonetheless be visualized through the use of light. Originality/value The paper proposes the concept of using pseudo-physical movements in performances with robots. The authors built a robot that visually reproduces the movements of a rolling sphere and is capable of faster movements and easier position estimations in comparison with previous spherical robots.
キーワード
Performance
Human–computer interaction
LED
Mobile robot
Optical illusion
Spherical robot
カテゴリ
工学研究科
学術雑誌論文
権利
© Emerald Publishing Limited 2017
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資源タイプ
journal article
言語
English (英語)
ISSN
1742-7371
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NCID
AA12639844
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DOI
https://doi.org/10.1108/IJPCC-01-2017-0006
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