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https://hdl.handle.net/20.500.14094/90006709
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90006709 (fulltext)
pdf
5.38 MB
2
メタデータ
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メタデータID
90006709
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
タイトル
Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018
著者
Yokokohji, Yasuyoshi ; Kawai, Yoshihiro ; Shibata, Mizuho ; Aiyama, Yasurnichi ; Kotosaka, Shinya ; Uemura, Wataru ; Noda, Akio ; Dobashi, Hiroki ; Sakaguchi, Takeshi ; Yokoi, Kazuhito
著者ID
A0405
研究者ID
1000030202394
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=48128a5f85959217520e17560c007669
著者名
Yokokohji, Yasuyoshi
横小路, 泰義
ヨココウジ, ヤスヨシ
所属機関名
工学研究科
著者名
Kawai, Yoshihiro
著者名
Shibata, Mizuho
著者名
Aiyama, Yasurnichi
著者名
Kotosaka, Shinya
著者名
Uemura, Wataru
著者名
Noda, Akio
著者名
Dobashi, Hiroki
著者名
Sakaguchi, Takeshi
著者名
Yokoi, Kazuhito
収録物名
Advanced Robotics
巻(号)
33(17)
ページ
876-899
出版者
Taylor & Francis
刊行日
2019-09-18
公開日
2020-01-31
抄録
The World Robot Summit (WRS) is a robotic 'challenge and exposition' organized by the Japanese government to accelerate social implementation, research and development of robots working in realistic daily life, society, and industrial fields. In this paper, we introduce a robot competition of the Industrial Robotics Category of the WRS, called 'Assembly Challenge', which is organized by the WRS Industrial Robotics Competition Committee in order to promote the development of the next-generation production systems that can respond to new production demands in agile and lean manners. Prior to the main competition in 2020, a pre-competition was held in 2018 with 16 participating teams from around the world. In this paper, we introduce the contents and results of this pre-competition, analyze the results, and give a perspective for the 2020 main competition.
キーワード
Assembly
cell production system
robot competition
agile and lean manufacturing
カテゴリ
工学研究科
学術雑誌論文
権利
© 2019 The Author(s). Published by Informa UK Limited, trading as Taylor & Francis Group.
This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/), which permits non-commercial re-use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited, and is not altered, transformed, or built upon in any way.
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資源タイプ
journal article
言語
English (英語)
ISSN
0169-1864
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eISSN
1568-5535
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NCID
AA10679021
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DOI
https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1663609
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