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https://hdl.handle.net/20.500.14094/90007924
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90007924 (fulltext)
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1.59 MB
3
メタデータ
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メタデータID
90007924
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
タイトル
Remote Control Method for Mobile Robot Based on Force Feedback Generated using Collision Prediction Map
著者
Motoi, Naoki ; Kobayashi, Masato ; Masaki, Ryo
著者ID
A0334
研究者ID
1000010611270
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=50cd846a365bf8c5520e17560c007669
著者名
Motoi, Naoki
元井, 直樹
モトイ, ナオキ
所属機関名
海事科学研究科
著者名
Kobayashi, Masato
著者名
Masaki, Ryo
収録物名
IEEJ Journal of Industry Applications
巻(号)
8(4)
ページ
727-735
出版者
Institute of Electrical Engineers of Japan
電気学会
刊行日
2019
公開日
2021-03-10
抄録
This paper proposes a remote control method for a mobile robot based on the force feedback generated using a collision prediction map. The collision prediction map expresses the relation between the mobile robot and its surrounding environment as the collision prediction time at each translational and angular velocity. The force feedback is generated by using this collision prediction map. In the proposed method, the operator can feel the environmental information as the tactile sensation. This improves the operability of the remote control system. The validity of the proposed method was confirmed from the experimental results.
キーワード
motion control
mobile robot
remote control
force feedback
カテゴリ
海事科学研究科
学術雑誌論文
権利
© 2019 The Institute of Electrical Engineers of Japan
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資源タイプ
journal article
言語
English (英語)
ISSN
2187-1094
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eISSN
2187-1108
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DOI
https://doi.org/10.1541/ieejjia.8.727
NAID
130007673051
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