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https://hdl.handle.net/20.500.14094/90008106
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2024-04-27
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90008106 (fulltext)
pdf
2.04 MB
25
メタデータ
ファイル出力
メタデータID
90008106
アクセス権
open access
出版タイプ
Accepted Manuscript
タイトル
Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus
著者
Tawa, Syunsuke ; Nagano, Hikaru ; Tazaki, Yuichi ; Yokokohji, Yasuyoshi
著者名
Tawa, Syunsuke
著者ID
A2550
研究者ID
1000070758127
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=7d1326d8c7b8b42d520e17560c007669
著者名
Nagano, Hikaru
永野, 光
ナガノ, ヒカル
所属機関名
工学研究科
著者ID
A0366
研究者ID
1000010547433
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=eddaae07b35f49f5520e17560c007669
著者名
Tazaki, Yuichi
田﨑, 勇一
タザキ, ユウイチ
所属機関名
工学研究科
著者ID
A0405
研究者ID
1000030202394
KUID
https://kuid-rm-web.ofc.kobe-u.ac.jp/search/detail?systemId=48128a5f85959217520e17560c007669
著者名
Yokokohji, Yasuyoshi
横小路, 泰義
ヨココウジ, ヤスヨシ
所属機関名
工学研究科
収録物名
Advanced Robotics
巻(号)
35(5)
ページ
268-280
出版者
Taylor & Francis
刊行日
2021-03-04
公開日
2022-01-04
注記
Published online: 03 Dec 2020
抄録
Vibrotactile phantom sensation is an intuitive methodology for perceiving the localization of a moving object. However, the presentation area is limited to the inter-stimulus. To extend the range of presentation beyond the inter-stimulus region, we attempted to establish a novel mathematical model for representing a wider range of phantom sensation than conventional models. The experiments 1-1 and 1-2 compared three methods (linear, exponential-like, and conventional inter-stimulus models). The results indicated that the proposed linear and exponential-like models effectively generated both the sense of outer and inner movement with and without training, and that the exponential-like model is best suited to represent accurate phantom sensations that cover the extended outer region. In experiment 2, we examined the effect of γ, a parameter related to the magnitude of exponential-like model damping, on presentation accuracy. The results showed that the high-dumping model (γ=2) showed high accuracy and suggested a trade-off between presentation accuracy and range. The findings of this study are expected to provide guidelines for the effective presentation of a wide range of phantom sensations occurring outside the inter-stimulus.
キーワード
Vibrotactile display
human interface
phantom sensation
カテゴリ
工学研究科
学術雑誌論文
権利
This is an Accepted Manuscript of an article published by Taylor & Francis in [Advanced Robotics on 2021] available online: http://www.tandfonline.com/10.1080/01691864.2020.1854114
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資源タイプ
journal article
言語
English (英語)
ISSN
0169-1864
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eISSN
1568-5535
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NCID
AA10679021
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DOI
https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1854114
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