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https://doi.org/10.24546/80050007
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80050007 (fulltext)
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14
メタデータ
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メタデータID
80050007
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open access
出版タイプ
Version of Record
タイトル
制限領域における切り返しのある駐車制御アルゴリズム
セイゲン リョウイキ ニオケル キリカエシ ノ アル チュウシャ セイギョ アルゴリズム
その他のタイトル
Parking Control Algorithms with Switchbacks in the Restricted Area
著者
著者名
山村, 三朗
Yamamura, Saburo
ヤマムラ, サブロウ
著者名
安井, 竜馬
Yasui, Ryuma
ヤスイ, リュウマ
収録物名
神戸大学大学院海事科学研究科紀要
Review of the Faculty of Maritime Sciences, Kobe University
巻(号)
04 <商船・理工論編>
ページ
71-80
出版者
神戸大学海事科学部
刊行日
2007-07
公開日
2007-11-13
抄録(自由利用可)
This paper presents constructive algorithms to control a car with limited yaw rate from a specified initial state to the goal state. In order to turn the car in the tight area effectively, the method uses switch-backs controlling the steering angle to neutral at the area border. And the method uses an appropriate guide segment which is derived from the reverse driving trajectory near the goal. When the car reachs at the guide segment with steering angle of neutral state, the reversal driving commands lead to the goal.
カテゴリ
神戸大学大学院海事科学研究科紀要
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04号
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04号<商船・理工論編>(2007-07)
紀要論文
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資源タイプ
departmental bulletin paper
言語
Japanese (日本語)
ISSN
2185-2804
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eISSN
2187-3232
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NCID
AA12581493
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関連情報
NAID
110006667519
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